The invention relates to a system for fixing a wheelchair (1) on a floor (4) of a vehicle, comprising a reel (6) secured to the floor (4) and a strap (3) connecting said reel (6). ) to an attachment zone (7) of said chair (1). The main characteristic of a fastening system according to the invention is that it comprises a strap return element (10), the winder (6) being placed between said return element (10) and the chair (1). , so that the strap (3) leaves the reel (6) towards the deflection element (10) before being folded at said element (10) and then returned to the attachment zone ( 7) of the chair (1). L'invention se rapporte à un système de fixation d'un fauteuil roulant (1) sur un plancher (4) de véhicule, comprenant un enrouleur (6) solidarisé au plancher (4) et une sangle (3) reliant ledit enrouleur (6) à une zone d'attache (7) dudit fauteuil (1). La principale caractéristique d'un système de fixation selon l'invention est qu'il comprend un élément de renvoi (10) de sangle, l'enrouleur (6) étant placé entre ledit élément de renvoi (10) et le fauteuil (1), de sorte que la sangle (3) sorte de l'enrouleur (6) vers l'élément de renvoi (10) avant de subir une pliure au niveau dudit élément (10) puis d'être renvoyée vers la zone d'attache (7) du fauteuil (1).
