A catheter device (2) for implanting a medical device (1) comprises a steerable catheter (24), and a delivery catheter (20) extending through the steerable catheter (24) and being configured to interact with the medical device (1) for implanting the medical device (1) at an implantation site within a patient, wherein the delivery catheter (20) is axially movable with respect to the steerable catheter (24).The steerable catheter (24) comprises a first steering articulation zone (241) and a second steering articulation zone (243) arranged distally with respect to the first steering articulation zone (241), wherein the steerable catheter (24) is steerable by a deflection in the first steering articulation zone (241) and the second steering articulation zone (243).L'invention concerne un dispositif de cathéter (2) pour l'implantation d'un dispositif médical (1), comprenant un cathéter orientable (24), et un cathéter de distribution (20) qui s'étend à travers le cathéter orientable (24) et est configuré pour interagir avec le dispositif médical (1) afin d'implanter ledit dispositif médical (1) au niveau d'un site d'implantation à l'intérieur d'un patient, le cathéter d'administration (20) pouvant être déplacé axialement par rapport au cathéter orientable (24). Le cathéter orientable comprend une première zone d'articulation de direction (241) et une seconde zone d'articulation de direction (243) disposée distalement par rapport à la première zone d'articulation de direction (241), le cathéter orientable (24) étant orientable par une déviation dans la première zone d'articulation de direction (241) et la deuxième zone d'articulation de direction (243).