An antenna reception device, an antenna holder, and a reception device which can easily adjust each reception antenna to a predetermined reception position on an antenna holder independently of the body shape of the subject are provided. A beltlike seat section 51 detachably connected with a plurality of receiving antennas 4 for receiving information transmitted from the body insertable apparatus and wrapped around the body section of the subject to be worn and a seat section 51 along the longitudinal direction of the seat section 51 A shape detecting section 52 which is provided on the outer surface of the seat section 51 and detects the shape of the seat section 51 and a sectional shape of the trunk section in the subject based on the shape of the seat section 51 detected by the shape detecting section 52 A presuming unit 651 to estimate, a position defining unit 652 for defining a plurality of indicators M 1 corresponding to the mounting positions of the plurality of receiving antennas 4 on the seat unit 51, based on the cross-sectional shapes estimated by the estimating unit 651, And a display unit 63 for displaying index information indicating a plurality of indicators M 1 defined by the defining unit 652.被検体の体型に依らず、各受信アンテナをアンテナホルダー上における所定の受信位置に容易に調整することができるアンテナ受信装置、アンテナホルダーおよび受信装置を提供する。被検体内導入装置から送信される情報を受信する複数の受信アンテナ4が着脱自在に接続され、被検体の胴部に巻き付けて装着する帯状のシート部51と、シート部51の長手方向に沿ってシート部51の外表面に設けられ、シート部51の形状を検出する形状検出部52と、形状検出部52が検出したシート部51の形状に基づいて、被検体における胴部の断面形状を推測する推測部651と、推測部651が推測した断面形状に基づいて、シート部51上における複数の受信アンテナ4それぞれの取り付け位置に対応する複数の指標M1を規定する位置規定部652と、位置規定部652が規定した複数の指標M1を示す指標情報を表示する表示部63と、を備える。