An auxiliary device that collects information about the use of the injection device: a first camera sensor part that produces a first camera output that shows a scene in the field of view of the first camera sensor part； and a second camera sensor part A second camera sensor portion for generating a second camera output indicative of a scene in the field of view； and using the first camera output to determine whether the rotational speed of the object in the field of view exceeds a speed threshold If the rotational speed of the object is determined not to exceed the speed threshold, the second camera output is processed to identify features provided on the object or on other objects； An auxiliary device comprising at least one processor configured to stop attempting to identify a feature if it is determined that the speed threshold is exceeded.注射デバイスの使用に関する情報を収集する補助デバイスであって：第１のカメラセンサ部分の視野内のシーンを示す第１のカメラ出力を生成する第１のカメラセンサ部分と；第２のカメラセンサ部分の視野内のシーンを示す第２のカメラ出力を生成する第２のカメラセンサ部分と；第１のカメラ出力を使用して視野内における物体の回転速度が速度閾値を超えているかどうかを判定し；物体の回転速度が速度閾値を超えていないと判定された場合、その物体上または他の物体上に設けられた特徴を識別するために第２のカメラ出力を処理し；物体の回転速度が速度閾値を超えていると判定された場合、特徴を識別しようと試みるのをやめるように構成される、少なくとも１つのプロセッサとを含む補助デバイス。
