机械臂末端及手术机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 王洛阳,何跃春,王彬,李耀文
- 申请号：
- CN202211346374.X
- 公开号：
- CN115634047A
- 申请日:
- 2022.10.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了机械臂末端，包括：保持末端，用于保持执行器或器械；对接体，用于连接机械臂，所述保持末端与所述对接体之间通过分别用于驱动所述保持末端平移、旋转和俯仰的平移装置、旋转装置和俯仰装置中的至少一种连接。本发明通过在末端上集成N个自由度，可以降低医疗机器人对机械臂的适用要求，机械臂和机械臂末端组装后的体积大幅缩小，且机械臂运作灵活度变高，此外，因机械臂末端可在小体积范围内实现其位置调整，可降低手术过程中机械臂末端对患者的误碰风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
