PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grasping device having an internal shaft for eliminating an object from a patients vascular system.SOLUTION: This intracorporeal grasping device includes a tubular member 12 for entering a human body lumen. An elongate core member 14 rotating or sliding inside the tubular member 12 is disposed in the internal cavity of the tubular member 12. The elongate core member 14 has a proximal end 27 and a distal end 29. The elongate core member 14 includes a tube with a uniform diameter having flexibility at the proximal end 27 and increased in flexibility along a longitudinal axis toward the distal end 29. A grasping mechanism 11 is arranged to catch the object therein, and a grasping member may have a proximal end fixed to the distal end 29 of the elongate core member 14. The grasping mechanism 11 has an extended state and an extended/contracted state, and a distal section is formed to grasp the object. The grasping mechanism 11 may be formed of at least one movable jaw mounted to the distal end of the elongate core member 14, and a length portion of the distal end of the tube member.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】改良された把持装置を提供する。【解決手段】体内把持装置11は人体内腔へ進入するための管状部材12を含む。管状部材12内部で回転運動または滑動するために細長いコア部材14は管状部材12の内部キャビティに配置される。細長いコア部材14は近位端部27及び遠位端部29を有する。細長いコア部材14は近位端部27においてある可撓性を有し、遠位端部29に向かって長手軸に沿って可撓性が大きくなる均等直径のチューブを備える。その中に物体を捕捉するための把持機構11が配置され、把持部材は細長いコア部材14の遠位端29に固定される近位端を持つことができる。把持機構11は拡張状態及び伸縮状態を有し、遠位区間は物体を把持するように形成される。細長いコア部材14の遠位端部に取り付けられる少なくとも1つの可動ジョー及びチューブ部材の遠位端部の長さ部分によって把持機構11を形成することができる。【選択図】図1
