joystick control assembly for operating a surgical instrument of a motor drive. In at least one embodiment, a joystick control assembly comprises a first switch assembly that is movably supported by the housing. The first switch assembly by pivoting movement of the joystick relative to the first switch assembly, at least one corresponding control signal to at least one motor in communication with the first switch assembly feeding as it can be may comprise a joystick that is movably mounted to the first switch assembly. Joystick control assembly includes a first sensor, a second sensor, by moving the second sensor to the first sensor, for another one of the surgical instrument motor as at least one other control signal is sent, it is movable together with the first switch assembly comprises a second sensor, and may further comprise a second switching assembly.モータ駆動の外科用器具を動作させるジョイスティック制御アセンブリ。少なくとも1つの形態では、ジョイスティック制御アセンブリは、ハウジングによって移動可能に支持される第1のスイッチアセンブリを備える。第1のスイッチアセンブリは、ジョイスティックを第1のスイッチアセンブリに対して枢動移動させることによって、第1のスイッチアセンブリと通信している少なくとも1つのモータに対して少なくとも1つの対応する制御信号が送られるように、第1のスイッチアセンブリに移動可能に装着されるジョイスティックを含んでもよい。ジョイスティック制御アセンブリは、第1のセンサと、第2のセンサであって、第2のセンサを第1のセンサに対して移動させることによって、外科用器具モータのうちの別の1つに対して少なくとも1つの他の制御信号が送られるように、第1のスイッチアセンブリと共に移動可能である、第2のセンサと、を備える、第2のスイッチアセンブリを更に含んでもよい。