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肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置
- 专利权人:
- 郑州轻工业学院
- 发明人:
- 王良文,王才东,刘杰,杜文辽,王新杰,宋康康,罗国富,孟凡念,穆亚林
- 申请号：
- CN201610591816.5
- 公开号：
- CN105997439A
- 申请日:
- 2016.07.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的目的在于提供肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置。本发明包括上平台和下平台，上平台和下平台之间设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置、内收/外转驱动装置和球副关节，背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置均通过球销副与上平台和下平台连接，内收/外转驱动装置通过球销副与下平台的支撑架和球副关节的中部相连，球副关节两端分别与上平台、下平台相连，下平台上有控制系统。本发明具有以下有益效果：（1）本发明根据患者康复需要或者患者的身体感觉，形成不同的运动模式，符合生理学得特征。（2）本发明充分节省驱动能耗。（3）本发明能够完成踝关节三自由度的康复运动，可更好的实现脚部的康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
