The present invention relates to compounds selected from the group consisting of tricyclic compounds having the structure of formula (I), pharmaceutically acceptable salts, isomers, solvates and precursors thereof and their use, wherein said compounds effectively modulate GPR40, It can be useful for preventing or treating diseases related to GRP40, for example, diabetes and various diseases.본 발명은 화학식 I의 구조를 갖는 삼환식 화합물, 이의 약학적으로 허용가능한 염, 이성질체, 용매화물 및 전구체로 이루어진 군에서 선택되는 화합물 및 그 용도에 관한 것으로서, 상기 화합물은 GPR40을 효과적으로 조절하므로, GRP40이 관련된 질환, 예를 들어 당뇨병 및 여러 질환을 예방 또는 치료하는데 유용하게 사용될 수 있다.