To provide a video acquisition device and an endoscope that can achieve both a further reduction in transmission cable diameter and high-speed signal transmission.SOLUTION: A video acquisition device includes a first buffer 26, a pre-emphasis amplifier 27 that outputs a third video signal that has been amplified while transmitting only a frequency component higher than a predetermined frequency in a second video signal input from the first buffer 26, and a second buffer 28 that outputs a fourth video signal obtained by amplifying the third video signal input from the pre-emphasis amplifier 27 to the input terminal of a transmission cable 3, and the DC impedance at the output terminal of the pre-emphasis amplifier 27 is higher than the DC impedance of a first impedance element 53.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】さらなる伝送ケーブルの細径化と高速な信号伝送との両立を図ることができる映像取得装置および内視鏡を提供する。【解決手段】映像取得装置は、第1のバッファ26と、第1のバッファ26から入力された第2の映像信号の内、所定の周波数よりも高い周波数成分のみを透過しつつ増幅を行った第3の映像信号を出力するプリエンファシスアンプ27と、プリエンファシスアンプ27から入力された第3の映像信号に対して増幅を行った第4の映像信号を伝送ケーブル3の入力端子へ出力する第2のバッファ28と、プリエンファシスアンプ27の出力端子における直流インピーダンスは、第1のインピーダンス素子53の直流インピーダンスよりも高い。【選択図】図3