用于移栽穴盘钵苗的机械手
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 杜壮壮,金鑫,王俊,王茜,陈毅,赵若梅
- 申请号：
- CN201621259576.0
- 公开号：
- CN206212640U
- 申请日:
- 2016.11.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 贾东东
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于移栽穴盘钵苗的机械手，包括支架，所述支架上沿前后方向活动装配有水平支撑轴，水平支撑轴上同轴的转动装配有机械手主架，机械手主架的朝向穴盘的前部设有用于夹取钵苗的两个夹苗针，夹苗针的下部为夹持部，所述支架上还设有用于驱使机械手主架绕水平支撑轴进行正向、反向转动的主架转动驱动机构。在夹苗针由机械手主架驱动向前移动以准备夹取钵苗时，由主架转动驱动机构驱动夹苗针的夹持部向上偏转，夹苗针下部的夹持部相比于夹苗针上部更靠近钵苗，夹苗针以倾斜的方式可以更方便的夹持钵苗，不会受到钵苗长度的影响，可有效提高移栽效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
