具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人
- 专利权人:
- 张建华
- 发明人:
- 张建华
- 申请号：
- CN201810836994.9
- 公开号：
- CN109044728A
- 申请日:
- 2018.07.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 公开了一种具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人,包括:底座总成;俯仰机构,包括高度调节电动推杆、铰接架和俯仰电动推杆;转动箱,铰接架的开口侧的两个支臂分别可转动连接于该转动箱彼此相对的两个侧面上;驱动臂轴,包括大臂轴和小臂轴,大臂轴可转动穿设于转动箱上,小臂轴的第二端可滑动插设于大臂轴的第一端;训练机构,包括设于小臂轴上的剪叉副,伸拉器和双向电动推杆,剪叉副包括配合使用的两个剪叉指,伸拉器相当于肘关节的肌肉组织,驱动臂轴和训练机构结合形成整个仿生臂结构,仿生人体上臂对患者进行康复训练。该机器人能够模仿人体的上臂对患者进行多种模式和方式的训练,适用范围广,训练效果佳,提高了患者体验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
