一种全自动茶叶采摘机
- 专利权人:
- 重庆定青茶业有限责任公司
- 发明人:
- 王定兴
- 申请号：
- CN201520898510.5
- 公开号：
- CN205266285U
- 申请日:
- 2015.11.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 李兴寰
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种全自动茶叶采摘机，包括车体和螺杆，所述车体的侧面设有控制器，该控制器电连接车体内部的驱动装置，螺杆的表面套接有滑动装置，在滑动装置的上端焊接有支架，且机械臂的上端和支架上端的直线电机的转轴连接，机械臂的端面和下表面分别设有光栅传感器和机械手，所述机械臂、机械手和光栅传感器均电连接控制器。该全自动茶叶采摘机，采用车为载体，将采摘装置放置在车体上，自动化程度高，便于采摘的进行，利用伺服电机带动螺杆旋转和直线电机带动机械臂在支架上移动，机械臂上设有机械爪，能够全方位的实现机械爪的运动，使茶叶采摘效率较高，设有光栅传感器能够定点进行茶叶的采摘，保证采摘茶叶质量较好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
