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一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 上海工程技术大学
- 发明人:
- 胡凌燕,谭浩明,朱亚格娜,陈秉旸
- 申请号：
- CN202211471272.0
- 公开号：
- CN115778750A
- 申请日:
- 2022.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人，属于医疗康复机械设备技术领域，包括顺次首尾转动连接的肘部支撑件、第一前臂连接件和第二前臂连接件；肘部支撑件与第一前臂连接件转动连接处设置有第一肘关节组件，第一肘关节组件用于驱动第一前臂连接件转动，此时，第一前臂连接件与第二前臂连接件重叠；第一前臂连接件与第二前臂连接件处设置有第二肘关节组件，第二肘关节组件用于驱动第二前臂连接件转动，此时，肘部支撑件与第一前臂连接件重叠。本发明在分别驱动第一前臂连接件和第二前臂连接件转动时能够实现左右手的交换，能够通过一套机构实现两种用途，满足不同患者对于左手或右手康复训练的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
