一种冲击波机器人治疗系统
- 专利权人:
- 北京美迪睿博科技有限公司
- 发明人:
- 谢小颖
- 申请号：
- CN202010573177.6
- 公开号：
- CN111631763A
- 申请日:
- 2020.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种冲击波机器人治疗系统，包括：冲击波机器人，其包括主机和装在主机上的机械臂，主机包括规划系统、模拟系统和控制系统，规划系统用于规划治疗路径和方案，模拟系统能够根据规划的治疗路径进行模拟治疗演示；枪柄，安装在机械臂的未端，能够在机械臂的驱动下运动，枪柄内设有冲击波发生装置，枪柄的前端设有与患者体表接触的枪头；控制系统能够控制机械臂和冲击波发生装置按照规划的路径和方案进行工作。该结构可按照规划好的路径进行模拟演示，并按照规划好的治疗路径和方案进行冲击波的自动和移动治疗，这就解决了现有手持冲击波治疗和冲击波单点治疗存在的技术问题，提高了冲击波的治疗效果，使冲击波治疗过程更加智能方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
