A system, device and method of calibrating a sensor determine a sensor vector associated with a subject； process the sensor vector； determine a sensor elevation angle as a prediction of the subject's body elevation from a result of processing the sensor vector； and perform calibration using the sensor vector, sensor elevation angle, and a gravity vector.La présente invention concerne un système, un dispositif et un procédé d'étalonnage d'un capteur qui déterminent un vecteur de capteur associé à un sujet ； traitent le vecteur de capteur ； déterminent un angle d'élévation de capteur en tant que prédiction de l'élévation du corps du sujet à partir d'un résultat de traitement du vecteur de capteur ； et effectuent un étalonnage à l'aide du vecteur de capteur, de l'angle d'élévation de capteur et d'un vecteur de pesanteur.
