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一种农作物翻晒吸尘装置机器控制方法
- 专利权人:
- 佳木斯大学;嘉兴学院;吉林大学
- 发明人:
- 刘春山,尚涛,陈思羽,朱向东,焦仁宝,李宪芝,杨海,熊文龙,厉凯锋,金泽林,徐爱迪
- 申请号：
- CN202010379496.3
- 公开号：
- CN111506074A
- 申请日:
- 2020.05.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
