Es ist immer schwierig Beinprothesen so auszuführen, dass sie auch bei verschiedenen Untergründen und Gehgeschwindigkeiten ein natürliches Gehen ermöglichen.Bei dem hier beschriebenen hydraulischen Fußgelenk soll dies durch den Einsatz eines verstellbaren Druckausgleichs zwischen verschiedenen Kammern erreicht werden.Das beschriebene hydraulische Fußgelenk ermöglicht ein natürliches Gehen bei verschiedenen Geschwindigkeiten und auf verschiedenen Untergründen.It is always difficult artificial legs is to be designed so that they also in the case of various substrates, and permit a natural walking walking speeds.In the case of the described hydraulic ankle joint, such as the use of an adjustable compensation between the various chambers can be achieved.The described hydraulic ankle joint permits a natural walking at different speeds and on different substrates.n="18"