一种可弯曲前进的软体气动机器人及其弯曲方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 张文杰,宋智斌
- 申请号：
- CN202010849736.1
- 公开号：
- CN112120663A
- 申请日:
- 2020.08.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可弯曲前进的软体气动机器人及其弯曲方法，包括环形气囊、气囊、伸缩管和拉伸弹簧；环形气囊上和气囊上均连接有气管，环形气囊和气囊的初始形状为干瘪状；伸缩管设置在环形气囊和气囊之间，伸缩管内部有三个独立密闭空腔，每个密闭空腔都与一个气管相连；拉伸弹簧设置在伸缩管内，拉伸弹簧的两端分别与伸缩管的两端面固定连接，同时，拉伸弹簧的两端分别与环形气囊和气囊固定连接，拉伸弹簧能帮助伸缩管完成收缩。本发明仿照尺蠖的运动状态设计出了一种软体气动机器人，可以解决传统胶囊内窥镜的效率低，随机性强的问题。本发明可以在肠道弯曲处，可以实现指定方向的弯曲。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
