Therapiegerät zum Training von unteren Extremitäten eines Menschen, Verfahren zum Betreiben eines derartigen Therapiegeräts und Transportwagen mit einem derartigen Therapiegerät
Rupert Waldner,Julius Michael Waldner,Christopher Tomelleri
申请号：
DE102012100700
公开号：
DE102012100700A1
申请日:
2012.01.30
申请国别(地区):
DE
年份:
2013
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Therapiegerät zum Training von unteren Extremitäten eines Menschen mit einem Rahmen (22) und unabhängig voneinander bewegbaren Bewegungseinrichtungen (10a, 10b), die jeweils ein Haltemittel (19a, 19b) zur Befestigung einer Extremität aufweisen, das drehbar mit einem Schlitten (16) gekoppelt ist, wobei der Schlitten (16) entlang einer am Rahmen (22) befestigten Linearführung (15) verschiebbar ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Bewegungseinrichtungen (10a, 10b) jeweils zwei flexible Übertragungsmittel (13, 14) umfassen, die über am Rahmen gelagerte Umlenkrollen (18) geführt sind und sich zumindest abschnittsweise parallel zur Linearführung (15) erstrecken, wobei ein erstes Übertragungsmittel (13) den Schlitten (16) mit einem Linearantrieb (11) verbindet derart, dass der Schlitten(16) entlang der Linearführung (15) bewegbar ist, und ein zweites Übertragungsmittel (14) eine Rotationsrolle (17) des Haltemittels (19a, 19b) mit einem Rotationsantrieb (12) koppelt derart, dass das Haltemittel (19a, 19b) rotierbar ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Betreiben eines derartigen Therapiegeräts sowie einen Transportwagen mit einem derartigen Therapiegerät.The present invention relates to a therapeutic device for the training of lower extremities of a person with a frame (22) and can be moved independently of one moving means (10a, 10b), each of which a holding means (19a, 19b) for fastening of a limb which is rotatably connected to a carriage (16) is coupled, wherein the carriage (16) along a fixed on the frame (22) of the linear guides (15) is displaceable. The present invention is characterized in that said moving means (10a, 10b) in each case two flexible transmission means (13, 14) via guide rollers mounted on the frame (18) are guided and extends at least in sections parallel to the linear guide (15), wherein a first transmission means (13) the carriage (16) with a linear drive (11) connects in such a way th
