一种植保固定翼无人机变量喷施控制系统
- 专利权人:
- 深圳市益鑫智能科技有限公司
- 发明人:
- 韦焕生
- 申请号：
- CN201911138279.9
- 公开号：
- CN110839609A
- 申请日:
- 2019.20.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种植保固定翼无人机变量喷施控制系统,其中包括飞行控制系统、飞行参数获取模块,图像采集与处理模块,飞行姿态控制模块、喷施控制模块,无人机地面控制站模块、以及电源模块。图像采集与处理模块通过遥感拍摄地面喷施作业区域图像,基于图像处理算法,获取喷施作业区域面积,植被种类、植被行数、植被列数,并将该数据传输给无人机飞行控制系统,无人机控制系统基于上述数据,结合喷施控制变量与作业区域面积数据、植被先验类型匹配值、植被行数、植被列数之间的经验函数关系,得到变量喷施控制系统的PWM斩波控制信号,从而控制药箱实现可控喷施。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
