手术机器人系统以及其具有的主动导向单元
- 专利权人:
- 韩商未来股份有限公司
- 发明人:
- 崔熔埈
- 申请号：
- CN201410699618.1
- 公开号：
- CN105213030B
- 申请日:
- 2014.11.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的实施例公开了一种通过形成于患者身体上的一个通路,而能够向体内插入多个手术用器械的单端口型手术机器人系统,其中该手术机器人系统包括:塔台,其沿一个方向延长而形成;支架臂,其可转动地结合于所述塔台上;以及单机械臂单元,其可转动地结合于所述支架臂上,并具有能够相互独立地运行的一个以上的手术器械。而所述单机械臂单元包括:单机械臂单元主体,其形成为环形,且形成为能够进行开闭;一个以上的电机模块,其形成于所述单机械臂单元主体的一侧,并与各个所述手术用器械结合;以及主动导向单元,其形成于所述单机械臂单元主体的另一侧,且内部收容所述手术用器械,并对其进行支持。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
