一种推行手柄控制的电动行进装置
- 专利权人:
- 北京万东鼎立医疗设备有限公司
- 发明人:
- 周万生,朱山
- 申请号：
- CN202010747004.1
- 公开号：
- CN111820930A
- 申请日:
- 2020.07.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种推行手柄控制的电动行进装置，包括推拉力传感器、电动行进控制电路、电机控制器及驱动电机：推拉力传感器，用于推行手柄推拉力的信号采集。电动行进控制电路包括：采样信号处理电路，用于推拉力传感器输出信号的放大、推拉力传感器双端信号输出向单端信号输出的转换、推拉力传感器输出电位的零点平移。进退速度信号处理电路，用于进退速度信号的分离和进退速度信号的优化处理。转向速度信号处理电路，用于转向速度信号的分离和转向速度信号的优化处理。电机控制器，将电动行进控制电路输出的进退速度信号和转向速度信号，转化为左驱动电机和右驱动电机的驱动信号，完成移动式X射线机的行进驱动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
