基于气动肌肉和磁流变阻尼器的手指康复训练装置及方法
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 王道明,訾斌,陈有林,陈立,王润林,邓晓宏,韩哲,钱钧,钱森
- 申请号：
- CN201610737685.7
- 公开号：
- CN106236505B
- 申请日:
- 2016.08.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于气动肌肉和磁流变阻尼器的手指康复训练装置及方法,装置包括有可调节绑带、固定在手臂上的机械手固定板、依次固定在机械手固定板上的掌骨、手指驱动机构、手指康复训练机构、以及气动系统、传感与控制系统;方法通过两根气动肌肉以双端反向对拉方式驱动手指各关节,实现手指抓握/伸展的被动训练,以磁流液阻尼器产生阻尼力作为被动力反馈,实现手指抓握/伸展的主动训练。本发明装置结构简单、便于穿戴、动作灵活、作用安全柔顺、控制精准,适用于偏瘫患者多手指运动功能的主/被动协调恢复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
