用于柔性器械的增强现实手术导航装置及方法
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 张欣然,廖洪恩,马龙飞
- 申请号：
- CN202110552899.8
- 公开号：
- CN113349928A
- 申请日:
- 2021.05.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种用于柔性器械的增强现实手术导航装置及方法，该装置包括柔性器械形状传感模块和增强现实模块，其中：所述柔性器械形状传感模块，包括光栅传感器阵列和光纤传感解调仪，用于对柔性器械进行形状检测，并将检测得到的三维形状信息发送到所述增强现实模块；所述增强现实模块，包括双目相机和三维显示屏，用于通过所述双目相机，获取所述柔性器械的空间位置，并根据所述三维形状信息和所述空间位置，生成所述柔性器械对应的三维影像展现在所述三维显示屏上；其中，所述光栅传感器阵列是由4根光纤构成的，以螺旋环绕的形式设置在所述柔性器械的内部或表面。本发明可精确定位柔性器械在体内的位置和形状。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
