基于无线通信控制的手部康复训练机器人
- 专利权人:
- 宿迁学院
- 发明人:
- 王学军
- 申请号:
- CN201621028629.8
- 公开号:
- CN206491986U
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了基于无线通信控制的手部康复训练机器人,包括车架、万向轮、手指运动机构、手掌运动机构、手臂托板、储物格和储物箱;所述车架的底部设置有万向轮,所述车架上的后部设置有储物箱,所述车架上的前部设置有前支撑板,所述前支撑板与车架垂直设置;所述前支撑板上设置有手指运动机构,所述手掌运动机构与手指运动机构对应设置,所述手掌运动机构的后端与手臂托板活动连接,所述手掌运动机构支撑设置在车架上;所述手臂托板安装在储物箱上,且所述手臂托板与储物箱之间留有的空间为储物格;手部康复训练时,手背部分支撑放置在手掌运动机构上,手指放置在手指运动机构中。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心