一种可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元
- 专利权人:
- 北京大学
- 发明人:
- 王启宁,周志浩
- 申请号：
- CN201710047175.1
- 公开号：
- CN106726356A
- 申请日:
- 2017.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可快速更换脚板的动力踝关节康复驱动单元，其特征在于：包括两呈间隔布置的支架，在其中一所述支架上紧固连接有电机和减速器，所述电机的输出端通过同步带与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端通过扭矩传感器与第一连接板的一端连接；在另一所述支架上通过轴承连接第二连接板的一端；所述第一连接板和第二连接板的另一端共同紧固连接主脚板，在所述主脚板上可拆装地连接可换脚板，在所述可换脚板上紧固连接有脚固定套。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
