处置工具、机械手和手术支持系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小室考广,饭田雅敏,并木启能
- 申请号：
- CN201280030182.6
- 公开号：
- CN103619279B
- 申请日:
- 2012.06.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种处置工具，该处置工具的处置单元(40)利用从驱动源(21)生成的驱动力来进行操作，所述处置工具包括：驱动力传递构件(22,23)，该驱动力传递构件连接到所述驱动源(21)；连接部分(42)，该连接部分形成在所述处置单元(40)中，并且连接到驱动线(23)，该连接部分经由所述驱动力传递构件(22,23)供应有来自所述驱动源(21)的驱动力，并且将所述驱动力转换为所述处置单元(40)的移动；以及移动量检测构件(26)，所述移动量检测构件被所述连接部分(42)移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
