A configurable assistive device comprising: a platform at least three wheels and, at least three independent leg mechanisms, each respective leg mechanism coupled to the platform and a respective one of the at least three wheels, each respective leg mechanism configured to move the platform relative to the respective wheel for positioning the platform at an elevation and for inclining the platform to an inclination to configure the assistive device into one of a plurality of configurations.La présente invention concerne un dispositif dassistance configurable comprenant : une plateforme au moins trois roues et au moins trois mécanismes de pattes indépendantes, chaque mécanisme de patte respectif couplé à la plateforme et un mécanisme de patte respectif parmi les trois roues ou plus, chaque mécanisme de patte respectif conçu pour déplacer la plate-forme par rapport à la roue respective permettant de positionner la plateforme à une certaine hauteur et permettant dincliner la plateforme à une certaine inclinaison en vue de configurer le dispositif dassistance dans une configuration parmi une pluralité de configurations.
