Fluid actuation actuator 100 is disclosed herein.In a particular embodiment, the fluid drive actuator 100 comprises a bending actuator 200, which includes a first wall 201 and a second wall 203 defining a wavy actuator profile in cooperation with the first wall 201.The bending actuator 200 is also disposed between the first wall 201 and the second wall 203 and includes an inner fluid bag 202 according to the wavy actuator profile.The fluid drive actuator 100 is configured to cooperate with the bending actuator 200 and further includes a restricting member 300 for causing a plurality of motion in response to the fluid supplied to the inner fluid bag 202.A method of manufacturing a fluid drive actuator is also disclosed.Diagram流体駆動アクチュエータ１００がここに開示される。特定の実施形態にて、流体駆動アクチュエータ１００は曲げアクチュエータ２００を備え、該曲げアクチュエータ２００は第１の壁部２０１と、第１の壁部２０１と協働して波状のアクチュエータプロファイルを画定する第２の壁部２０３とを含む。曲げアクチュエータ２００はまた、第１の壁部２０１と第２の壁部２０３との間に配置され、波状のアクチュエータプロファイルに従う内側流体袋２０２を含む。流体駆動アクチュエータ１００は、曲げアクチュエータ２００と協働するように構成されて、内側流体袋２０２に供給される流体に応答して複数の運動を生じさせる拘束部材３００をさらに含む。流体駆動アクチュエータを製造する方法も開示されている。【選択図】図１
