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一种蓝莓采摘工具
- 专利权人:
- 江苏农林职业技术学院
- 发明人:
- 金文忻,金峰,吴丹,陈秀珍,戴有华,姜宽舒
- 申请号：
- CN201911369744.X
- 公开号：
- CN110972706A
- 申请日:
- 2019.26.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种蓝莓采摘工具,包括采摘机械臂、采摘壳体、第一侧罩、第一气缸、抽气管道、第一槽体、第一连杆、第一活动板、抽气管、第一防护垫、防护层、割刀、旋转气缸、管体、第二防护垫、第二连杆、第二活动板、第二槽体、第二气缸、第二侧罩、连接套和收集套;具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,这里首先通过采摘机械臂将本装置移动到蓝莓的位置,而后打开电磁阀对采摘壳体上侧内部进行抽气,也就便于蓝莓进入到采摘壳体中,从而提高了蓝莓采摘的效率,当蓝莓进入到采摘壳体中后再启动旋转气缸驱使割刀摆动旋转对蓝莓和蓝莓树进行分离,分离后再启动气缸驱使活动板打开从而便于蓝莓通过收集套进行收集。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
