适合于水培苗的移栽机器人
- 专利权人:
- 成都市农林科学院
- 发明人:
- 孙聪,曹亮,史志明
- 申请号：
- CN202010359147.5
- 公开号：
- CN111512944A
- 申请日:
- 2020.04.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了适合于水培苗的移栽机器人，包括AGV物流小车、机械臂和水培海绵抓取装置，在角度传感器、控制器、调整电机、第三锥齿轮、轮齿、转动环、连接杆、滑动安装台和配重块的设置下，始终使配重块位于机械臂较重的背侧用来平衡小车重心，有利于小车降低重心，防止小车倾覆，在导向柱、升降气缸和调整箱，以及多组调整气缸、伸缩滑板和伸缩气缸的设置下，可以实现对高度不同的多层栽培架的每层水培海绵的同时抓取，且多级调节大大提高了对水培海绵的抓取精度，利用间距调节电机、双向丝杠和第三丝杠螺母即可对两个钩爪的间距进行调节，进而可以适配多种尺寸的水培海绵，同时抓取装置适应纵向长度较长的水培苗的移栽。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
