一种桌面式上肢康复机器人定位装置
- 专利权人:
- 上海师范大学
- 发明人:
- 李传江,张茹茹,李丹,曹晶,张之建
- 申请号：
- CN201821365306.7
- 公开号：
- CN209575196U
- 申请日:
- 2018.23.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型一种桌面式上肢康复机器人定位装置,涉及康复机器人控制领域。它包括桌面和任意位置的桌面式上肢康复机器人,装置设置第一位置传感器(1)、第二位置传感器(2)、第三位置传感器(3)、第四位置传感器(4),下位机控制系统(5),全向轮及驱动系统(6),上位机控制系统(7),蓝牙系统(8)及电源,各部分以电路信号方式连接。与现有的定位装置相比,本实用新型能够避免由于轮子打滑和机械误差导致的定位误差,大大提高机器人运动过程中的定位精度,成本更低,环境适用性更强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
