MOISSONNEUSE-BATTEUSE, PROCÉDÉ DE CRÉATION D'UNE CARTE AGRICOLE DE CHAMP AGRICOLE, PROGRAMME DE CRÉATION DE CARTE AGRICOLE DE CHAMP AGRICOLE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT SUR LEQUEL EST ENREGISTRÉ UN PROGRAMME POUR CRÉER UNE CARTE AGRICOLE DE CHAMP AGRICOLE
There is a demand for an information management technique that enables detection of fallen culms to be used in a future farming plan. This combine is provided with: a chassis position calculating unit 66 which calculates a chassis position, which is a map coordinate of a chassis； an image capturing unit 70 which captures an image of an agricultural field during a harvesting operation； an image recognition module 5 which receives image data of the captured image acquired by the image capturing unit 70, estimates a fallen culm region in the captured image, and outputs recognition output data indicating the estimated fallen culm region； an evaluating module 4A which outputs a crop evaluation value per unit of travel, obtained by evaluating an agricultural crop being successively harvested； a fallen culm position information creating unit 51 which creates fallen culm position information indicating the position on a map of the fallen culm region, from the chassis position and the recognition output data； and a harvest information creating unit 4B which creates harvest information from the chassis position and the crop evaluation value at the time the agricultural crop is harvested.Il existe une demande pour une technique de gestion d'informations qui permet la détection de chaumes tombés à utiliser dans un futur plan agricole. La moissonneuse-batteuse selon l'invention comprend : une unité de calcul de position de châssis 66 qui calcule une position de châssis, qui est une coordonnée cartographique d'un châssis ； une unité de capture d'image 70 qui capture une image d'un champ agricole durant une opération de récolte ； un module de reconnaissance d'image 5 qui reçoit des données d'image de l'image capturée acquise par l'unité de capture d'image 70, estime une région de chaumes tombés dans l'image capturée, et délivre des données de sortie de reconnaissance indiquant la région estimée de chaumes tombés ； un module d'évaluation 4A qui délivre une valeur d'évaluation de pr
