一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统
- 专利权人:
- 西安智盛锐芯半导体科技有限公司
- 发明人:
- 董少航,孙勇虎,李明澈
- 申请号：
- CN201811319929.5
- 公开号：
- CN111149471A
- 申请日:
- 2018.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于智慧农业,具体涉及一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统。包括驱动装置、机械臂、轨道、电源、电缆、机械臂驱动电机和种采装置;驱动装置包括电机、两个轮子、转动轴和电机外壳,轮子安装在转动轴两端,电机为转动轴提供动力,电机安装在电机外壳内;机械臂包括机械臂基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂;第一机械臂与机械臂基座的铰接处、第一机械臂与第二机械臂铰接处、第二机械臂与第三机械臂铰接处均安装有机械臂驱动电机;驱动装置与轨道连接;驱动装置、机械臂驱动电机和种采装置分别与电源通过电缆连接。本发明实施例,降低了人工成本,并且大大提高了农作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
