Verstelleinrichtung für eine prothetische Einrichtung mit einem Antrieb (1) zur Verstellung zumindest einer ersten Komponente der prothetischen Einrichtung relativ zu einer zweiten Komponente, wobei der Antrieb (1) als ein permanent-erregter Elektromotor ausgebildet ist und einen Statur (4) mit Erregerspulen (3) und einen Rotor (2) mit zumindest einem Permanentmagneten als Ankermagnet (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Stator (4) zumindest ein Haltemagnet (6) in Gestalt eines Permanentmagneten zur Ausbildung eines Rastmomentes für den Rotor (2) angeordnet ist.Adjusting device for a prosthetic device with a drive (1) for adjusting at least a first component of the prosthetic device relative to a second component, wherein the drive (1) as a permanently - excited of an electric motor and a stature (4) with excitation coils (3) and a rotor (2) with at least one permanent magnet as armature magnet (5), characterised in that, on the stator (4) at least one holding magnet (6) in the form of a permanent magnet for the formation of a detent torque for the rotor (2) is arranged.
