一种手部康复训练机器人系统及其手部康复治疗方法
- 专利权人:
- 安徽德衍智控科技有限公司
- 发明人:
- 程刚,刘相镇
- 申请号:
- CN201610418023.3
- 公开号:
- CN106074085B
- 申请日:
- 2016.06.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种手部康复训练机器人系统,包括手指运动机构、手腕运动机构、底座、第一支撑板和第二支撑板;所述第一支撑板和第二支撑板的底端分别垂直固定在底座两侧;所述第一支撑板的顶端与手指运动机构的一端铰接;所述第二支撑板的顶端与手腕运动机构的一端固定连接;人体手部放置在手腕运动机构上,所述手腕运动机构通过人体手部的手指与手指运动机构连接,实现手腕和手指关节的康复运动。本发明提供一种手部康复训练机器人系统及其手部康复治疗方法,为手部运动有障碍的患者提供一种手部康复训练机器人,使患者手部康复运动更加科学化。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心