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用于身体部分的计划量的处理的系统
- 专利权人:
- 迷你麦克斯医疗
- 发明人:
- 史蒂芬·拉瓦莱,马蒂亚斯·德·拉·福恩特·克莱恩,克劳斯·拉德马彻尔,安内格雷特·涅斯彻,迈科·马勒,格雷戈里·德兹,埃尔韦·科莱
- 申请号：
- CN201480033673.5
- 公开号：
- CN105431102A
- 申请日:
- 2014.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术系统，包括：(i)手持装置(100)，(ii)追踪单元(200)，(iii)控制单元(300)，(iv)用户界面(400)，所述手持装置(100)包括：底座(1)；用于安装手术工具的或工具导轨的端部执行器(2)；驱动单元(4)，所述驱动单元(4)被连接至所述底座(1)和所述端部执行器(2)；以及支撑单元(5)，所述支撑单元(5)被设计成与所述待处理的部分或相邻的区域接触，以便在所述底座(1)或所述端部执行器(2)和所述待处理的部分之间提供局部机械联接，所述控制单元(300)被配置成：(a)实时地计算所述端部执行器的最优路径，(b)检测工具或端部执行器的所述计算的路径在不改变底座的姿态的情况下是否能够被实现，并且如果不能实现，则确定底座相对于待处理的部分的可能的重新定位，(c)配置所述驱动单元以便使所述端部执行器根据所述计算的路径移动，以及(d)重复步骤(a)到(c)，直到计划量已经被处理为止。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
