电驱动人造手
- 专利权人:
- 丰田合成株式会社
- 发明人:
- 马场一将,竹内宏充
- 申请号：
- CN201380056111.8
- 公开号：
- CN104768501B
- 申请日:
- 2013.10.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 指部(12，13)使用作为支撑的关节部(15)屈曲和伸展。线材(21)利用关节部(15)的方式沿着各指部(12，13)布置。电机(22)卷绕线材(21)从而在屈曲方向牵引线材(21)，并使指部(12，13)屈曲。布置在线材(21)中间点处的聚合物执行器(25)由聚合物材料形成为细长形状，并通过以下方式沿着轴向执行伸缩动作：即，响应于施加电压而弹性变形和响应于停止施加电压而恢复至原始形状。在线材(21)已经由电机(22)卷绕起来之后，锁定机构(A)限制线材(21)和电机(22)之间的相对移动。在由锁定机构(A)限制相对移动的同时，聚合物执行器(25)执行伸缩动作，由此将线材(21)沿着屈曲方向牵引。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
