一种串并联长骨复位机器人
- 专利权人:
- 中国人民解放军总医院;北京航空航天大学
- 发明人:
- 唐佩福,胡磊,张立海,王田苗,李长胜
- 申请号：
- CN201210191324.9
- 公开号：
- CN102697543A
- 申请日:
- 2012.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种串并联长骨复位机器人，它包括串联部分和并联部分；所述的串联部分包括近端固定机构和远端固定机构，它们之间通过定位杆连接或拆分，该近端固定机构与远端固定机构均包括固定板、锁紧螺钉、连接杆、连接杆安装座、支架杆以及锁扣夹持机构；该锁扣夹持机构包括连接螺栓、锁扣；所述的并联部分包括远端平台面板、远端平台连接板、远端平台压板、近端平台面板、近端平台连接板、近端平台压板以及伸缩杆机构，该伸缩杆机构包括连接铰、套筒、连杆。本发明的主要用途是实现闭合条件下机器人辅助长骨骨折复位功能。它具有机构灵活、工作空间大、操作方便等特点，具有良好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
