用于腔镜机器手的缩放运动传动装置
- 专利权人:
- 绵阳和润电子仪器有限责任公司
- 发明人:
- 高勇,唐浩杰,邓国勤
- 申请号：
- CN201721554720.8
- 公开号：
- CN208464253U
- 申请日:
- 2017.20.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于腔镜机器手的缩放运动传动装置,包括:动力机构;主动轴,其一端通过联轴器与动力机构相连接,其另一端转动连接在安装座上,主动轴上套设有主动同步轮,主动同步轮通过同步带与从动同步轮啮合传动;从动轴,其上套设有从动同步轮,从动轴固定连接在固定座上;导轨,其平行设置在同步带的一侧,其两端分别设置在安装座和固定座上;光轴,其平行设置在同步带的另一侧,其两端分别设置在安装座和固定座上;其中,用于连接腔镜机器手的滑块,其中部与同步带固定连接,且滑块两端与导轨和光轴滑动连接。本实用新型整体结构降低了机械制造成本和磨损、减小噪音。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
