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执行器末端快速切换机构
- 专利权人:
- 昆山市工业技术研究院有限责任公司
- 发明人:
- 王峰,唐粲,李超,程胜,张建伟
- 申请号:
- CN200910213398.6
- 公开号:
- CN101704249B
- 申请日:
- 2009.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种执行器末端快速切换机构,手柄底部连接中轴,中轴的下部设有内孔,在孔壁上设有锥形的滚珠孔,外壁孔径大于内壁孔径,滚珠的直径小于外壁孔径且大于内壁孔径;中轴的外侧套装套筒,套筒内壁的下部为锥形面,上侧的内径大于下侧,滚珠配合在锥形面上;在套筒的下表面上设有U形槽,弹簧挡板通过螺纹连接在中轴的下端,在U形槽中设有弹簧,封装在弹簧挡板与套筒之间;末端器械上部的连接件的外表面上周向设有若干个锥形孔。本发明利用弹簧复位,通过套筒内表面加工出的锥形面可以实现滚珠在中轴锥形孔中的径向移动,能够利用滚珠同时实现末端器械的周向和轴向固定,快速切换、迅速固定,可以适用于多种手术器械。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/