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手术器械及其控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 井上慎太郎,岸宏亮
- 申请号：
- CN201280037951.5
- 公开号：
- CN103717170A
- 申请日:
- 2012.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术器械，包括：打开和闭合的末端执行器；操作单元，其沿第一方向操作末端执行器，使得末端执行器向对象物施加作用力；握持检测单元，其获取用于确定末端执行器是否向对象物施加作用力的信息；驱动单元，其驱动末端执行器，以打开和闭合末端执行器；以及控制单元，其基于输入到操作单元的信息来控制驱动单元。当控制单元基于由握持检测单元获取的信息确定末端执行器向对象物施加作用力时，控制单元在沿操作单元的第一方向的第一可动范围内设置预定范围的作用力增大区，在第一可动范围的剩余区域中设置不灵敏区，控制驱动单元使得在作用力增大区中作用力针对操作单元的操作量以固定的斜率增大，并且控制驱动单元使得在不灵敏区中不管操作单元的操作量多大，作用力保持固定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
