基于柔绳传动的外骨骼柔性关节驱动装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 杨灿军,毕千,范景昌,任志华,郁新,吴燕
- 申请号：
- CN201310259088.4
- 公开号：
- CN103315881A
- 申请日:
- 2013.06.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于柔绳传动的外骨骼柔性关节驱动装置，它包括机架、电机、关节、绕线装置和柔绳，关节的箱体和绕线装置分别与机架固定连接，电机通过联轴器与绕线装置连接；柔绳缠绕在绕线装置上，并且在由绕线装置引出后，柔绳的两端分别与关节的固定轮固定连接。本发明在精确实现传动的同时，较大程度地减轻了外骨骼康复治疗装置的重量，减轻患者的负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
