SAMSUNG ELECTRONICS CO.; LTD.;INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY ERICA CAMPUS;SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.;삼성전자주식회사;한양대학교 에리카산학협력단
发明人:
LIM, SU KWANG,임수광,YI, BYUNG JU,이병주,SEO, JONG TAE,서종태,WOO, JAE HONG,우재홍,LIM, SU KWANGKR,YI, BYUNG JUKR,SEO, JONG TAEKR,WOO, JAE HONGKR
申请号：
KR1020140036125
公开号：
KR1020150112286A
申请日:
2014.03.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
Provided is an endoscope device which comprises: an insertion tube； a slave device including a plurality of drive motors for applying driving force to the insertion tube, and a load sensor for detecting a load applied to each drive motor； and a master device including an input unit for receiving a control of an operator to drive the insertion tube, a plurality of displacement sensors for detecting the control and generating a driving signal to drive the drive motor, and a plurality of resistance motors for applying resistance to the input unit according to a detecting signal detected from the load sensor.삽입 튜브； 삽입 튜브에 구동력을 인가하기 위한 복수의 구동 모터와, 구동 모터 각각에 걸리는 부하를 감지하는 부하 감지 센서(load sensor)가 마련된 슬레이브 장치； 및 삽입튜브를 구동하기 위한 시술자의 조작이 입력되는 입력부와, 조작을 검출하고 구동 모터를 구동하기 위한 구동신호를 발생시키는 복수의 변위 센서와, 부하 감지 센서로부터 검출되는 검출 신호에 따라 구동되어 입력부에 저항력을 인가하는 복수의 저항 모터가 마련된 마스터 장치；를 포함하는 내시경 장치가 제공된다.
