An apparatus for filling drug containers such as syringes, and related filling methods, are disclosed. The apparatus uses a removable pumping syringe mounted to the apparatus and located intermediate between the bulk source of drug and the container (e.g. syringe) to be filled such that the drug is first pumped into the pumping syringe and then pumped into the container (e.g. syringe). Actuation of the intermediate pumping syringe is effected with a linear actuator such as a step motor which is engaged to the plunger of the pumping syringe. The linear actuator is controlled by a controller which typically allows different filling and calibrating procedures.Linvention concerne un appareil de remplissage de contenants à médicament tels que des seringues et des procédés de remplissage associés. Lappareil utilise une seringue amovible agissant comme une pompe montée sur lappareil et située dans une position intermédiaire entre la source de médicament en vrac et le contenant (par ex. la seringue) à remplir de telle sorte que le médicament est dabord pompé dans la seringue agissant comme une pompe puis pompé dans le contenant (par ex. la seringue). Lactionnement de la seringue intermédiaire agissant comme une pompe est réalisé au moyen dun actionneur linéaire tel quun moteur pas à pas coopérant avec le piston de la seringue agissant comme une pompe. Lactionneur linéaire est commandé par un dispositif de commande qui permet généralement différentes procédures de remplissage et détalonnage.