The present invention relates to a control system (20) provided to a spray bar (10) mounted on a vehicle (1) with an adjustable angle (a10) relative to the vehicle (1), the control system ( 20) comprising an actuator for changing the angle (a10) of the spray bar (10)； a control device for controlling the actuator； and a damping device connected to the actuator to dampen vibrations and oscillations of the spray bar (10) and thereby stabilize the angle (a10). The invention is defined by the control system (20) further comprising a refill device which operates simultaneously with the control device to compensate for a pressure change in the damping device during a change in the angle (a10) of the spray bar (10). . The invention also relates to a spray bar (10), a vehicle (1) and a method of implementation.a presente invenção refere-se a um sistema de controle (20) fornecido a uma barra de pulverização (10) montada em um veículo (1) com um ângulo (a10) ajustável em relação ao veículo (1), o sistema de controle (20) compreendendo um atuador para alterar o ângulo (a10) da barra de pulverização (10)； um dispositivo de controle para controlar o atuador； e um dispositivo de amortecimento conectado ao atuador para amortecer vibrações e oscilações da barra de pulverização (10) e assim estabilizar o ângulo (a10). a invenção é definida pelo sistema de controle (20) compreende ainda um dispositivo de recarga que opera simultaneamente com o dispositivo de controle para compensar uma mudança de pressão no dispositivo de amortecimento durante uma mudança no ângulo (a10) da barra de pulverização (10). a invenção também se refere a uma barra de pulverização (10), a um veículo (1) e a um método de implementação.
