一种百合剥片机
- 专利权人:
- 湖南农业大学
- 发明人:
- 吴明亮,雷雨田,代振维,陈熵,方志超
- 申请号：
- CN201911396878.0
- 公开号：
- CN111067117A
- 申请日:
- 2019.30.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种百合剥片机,包括机架、视觉识别系统、调心装置、抓取装置、机械爪转盘和去芯装置,多个调心装置周向安装在机械爪转盘上,机械爪转盘通过转轴枢接在机架上,抓取装置安装在调心装置上,该去芯装置上置有可上升去除百合的蒂芯的去芯刀头,视觉识别系统的摄像头安装于抓取装置的下方,且摄像头朝向抓取装置的中心,视觉识别系统控制调心装置以调整抓取装置上百合的蒂芯位于去芯刀头的正上方。本发明设置有基于视觉识别的抓取装置,自动抓取后能够自动将百合的蒂芯调整到适于去芯刀头作业的位置,同时,该剥片机自动化和智能化程度高,可以有效保证百合剥片时的破损率、作业速率可调控、工序简洁有效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
