混合手术机器人系统的手柄件
- 专利权人:
- 伊顿株式会社
- 发明人:
- 崔胜旭,元钟硕,李珉奎
- 申请号：
- CN201080030140.3
- 公开号：
- CN102469995B
- 申请日:
- 2010.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种混合手术机器人系统和手术机器人的控制方法。本发明的一个方面提供的混合手术机器人系统包括：机器人臂；器械，该器械安装在所述机器人臂上并且通过从所述机器人臂传送的驱动力进行操作；以及手柄，该手柄配置为根据使用者的操控将驱动力传递到所述器械，其中，所述器械配置为根据从所述机器人臂传送的一个或多个驱动力和从所述手柄传送的驱动力执行手术所需的动作。当将用于手动操控的手柄添加到手术机器人中时，人可以与机器人一起有效地进行手术，并且如果在使用手术机器人执行远程手术期间发生紧急情况，靠近患者的外科医生可以直接手动操控手柄来进行手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
