手术病床的跟踪测量机械臂装置
- 专利权人:
- 上海奥朋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王坤东,陆清声,吴武峰,刘道志,刘奕琨,虞忠伟
- 申请号：
- CN202010188604.9
- 公开号：
- CN111256633A
- 申请日:
- 2020.17.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术病床的跟踪测量机械臂装置,包括:病床夹持器、位置跟踪机构以及姿态跟踪机构;所述姿态跟踪机构、位置跟踪机构和病床夹持器依次连接,病床夹持器固定在病床床尾,当病床作三维直线调节时,实时测量病床的三维轨迹,并解算到自身坐标系中。本发明可以用于病床的实时跟踪,具有结构紧凑、可靠、低成本等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
